Ulisse è l’ultimo a tornare in patria tra gli eroi greci che hanno partecipato alla guerra di Troia. Vorrebbe ritornare nella sua famiglia e a governare l’isola di Itaca, ma la disubbidienza da parte dei suoi guerrieri ad un dio avverso glielo impedisce. Poseidone, infatti, gli scatenerà contro tempeste, incidenti e imprevisti di ogni genere, costringendolo a innumerevoli peripezie. Dopo aver incontrato il dio dei venti Eolo, dopo essere approdato nella terra dei Ciclopi e aver incontrato il gigante Polifemo, dopo aver superato le magie della maga Circe e delle temibili e seducenti sirene, e dopo essere scampato agli esseri mostruosi di Scilla e Cariddi, Ulisse riuscirà finalmente a tornare a Itaca….